L'applicazione dei robot industriali nel campo della saldatura è iniziata con la saldatura a punti a resistenza sulle linee di assemblaggio delle automobili. Il motivo è che il processo di saldatura a punti a resistenza è relativamente semplice, facile da controllare e non richiede il tracciamento della traiettoria di saldatura. I requisiti di controllo per l'accuratezza del robot e l'accuratezza ripetitiva sono relativamente bassi.
Tecnologia di tracciamento della saldatura
Nel processo di applicazione dei robot, l'applicazione della tecnologia di tracciamento della saldatura è relativamente comune. Quando si riassume il processo dell'operazione di saldatura, a causa del fatto che il processo di saldatura può essere influenzato da fattori quali forti radiazioni dell'arco, fuliggine, spruzzi, errori di lavorazione, precisione del fissaggio e deformazione termica del pezzo, è necessario prestare particolare attenzione al controllo di questi fattori per evitare la deviazione della torcia di saldatura dalla saldatura, con conseguenti problemi nella qualità della saldatura e l'esistenza della tecnologia di tracciamento della saldatura, In una certa misura, può monitorare la deviazione della saldatura in tempo reale in base ai cambiamenti nelle condizioni di saldatura, e regolare tempestivamente il percorso di saldatura e i parametri di saldatura, evitando efficacemente problemi di qualità durante il processo di saldatura.
Programmazione offline e tecnologia di pianificazione del percorso
Nel processo operativo delle operazioni di saldatura, la programmazione offline e la tecnologia di pianificazione del percorso si riferiscono principalmente all'ulteriore espansione del linguaggio di programmazione del robot. Utilizza principalmente i risultati della ricerca della grafica computerizzata per stabilire un modello dell'ambiente di lavoro esistente del robot e, attraverso algoritmi professionali, per controllare e utilizzare la grafica dei dispositivi di saldatura, che consente al robot di eseguire operazioni di saldatura in base alla pianificazione della traiettoria impostata , Un'altra base pratica per la programmazione offline è l'applicazione della tecnologia di programmazione automatica. Una tecnologia che assiste i programmatori nelle attività di programmazione applicando la tecnologia di programmazione automatica per ottenere attività di saldatura, parametri di saldatura, percorsi di saldatura e traiettorie di saldatura.
Tecnologia di controllo coordinato per più robot
Nel processo di lavoro effettivo, la tecnologia di controllo del coordinamento multi-robot si riferisce principalmente a un sistema integrato composto da diversi robot selezionati per completare un determinato compito attraverso la cooperazione e il coordinamento. Nel processo di applicazione della tecnologia di controllo del coordinamento multi-robot, si tratta principalmente di come organizzare le apparecchiature per eseguire un lavoro efficace in base all'attività operativa effettiva prima che il sistema multiplo organizzi un determinato compito. Dopo aver determinato il meccanismo di lavoro, è necessario considerare come mantenere la coerenza del coordinamento del movimento del robot in combinazione con il lavoro effettivo.
Alimentatore speciale per saldatura ad arco
La continua esperienza di lavoro pratico ha dimostrato che nel sistema, una fonte di alimentazione dedicata per la saldatura ad arco con buone prestazioni elettriche è una delle chiavi per garantire le normali prestazioni dell'apparecchiatura. La maggior parte degli inverter per saldatura ad arco speciali utilizzati dai robot sono inverter per saldatura ad arco di tipo transistor controllati da un microcomputer a chip singolo. Il preciso metodo di controllo della forma d'onda dell'alimentatore di saldatura può garantire in una certa misura l'uniformità della larghezza e della profondità della saldatura, promuovendo una superficie di saldatura più bella. Pertanto, nel processo di applicazione, è molto importante condurre ricerche approfondite su speciali generatori di saldatura ad arco.
